La Infancia Misionera es el reflejo de la universalidad de la Iglesia en los más pequeños; está dirigida principalmente a los niños, como agentes y destinatarios a la vez de la misión de la Iglesia. Sin embargo, los adultos tienen un papel fundamental en la jornada. Entre todos, con su oración y donativos, también pueden unirse al trabajo que los misioneros realizan con los niños del mundo.

La Jornada de Infancia Misionera se celebra cada año en enero, el II domingo del tiempo ordinario, concretamente este año el domingo 18 de enero, con el lema «Tu vida, una misión»: una propuesta para descubrir que ser misionero no es solo hacer cosas por los demás, sino ser luz desde lo que soy, vivir con sentido, caminar con Jesús y dejar huella. Es una invitación a que cada niño se reconozca protagonista, llamado y enviado, con su estilo, con su voz, con sus manos.